SICK西克專業(yè)自動焊接的對位影像處理系統(tǒng)
Stop No.62：自動焊接的對位
應用對象：WISE WELDING公司
產業(yè)類別：工具機
任務挑戰(zhàn)：品質控制
WISE WELDING公司開發(fā)設計一整系列的特殊制造生產用的機械設備，這些機械設備包含了生產制藥、化工和食品加工業(yè)的不銹鋼機械零件。在這種特殊制造的環(huán)境下，客戶必須不斷提升采用惰性鎢極電弧焊法（俗稱氬焊）的焊接機械人的焊接能力。由于在零件銜接處可能會有公差，因此在傳統(tǒng)方式里，機械手臂在焊接路徑中必須透過手動的方式來測定實際的物體狀況再作調整。這一個動作雖然簡單，但也容易發(fā)生人工失誤反而造成工時的增加，這會影響到機械手臂的工作效益且降低產品質量。因此，廠商急需要尋找一個可以協(xié)助機械手臂自動判斷焊接路徑上的解決方案，其容許的誤差值必須保持在+/-10mm以下，而由于電磁波及外部強烈光線的問題，會是影響傳感器及氬焊型機械手臂在焊接時的關鍵因素。而SICK提供了視覺型的傳感器設備解決方案來協(xié)助完成挑戰(zhàn)。
現(xiàn)有問題：機械手臂焊接點的識別
SICK西克專業(yè)自動焊接解決方案：SICK影像處理系統(tǒng)與自動焊接機器人整合之后，可以提高識別焊接位置的可靠度、及追蹤及檢查焊接點的任務，大幅提升了生產效率及產品質量。
焊接識別和機器人視覺引導外加一臺相機的系統(tǒng)可大大增加生產效率和質量
來自SICK的解決方案-視覺影像處理系統(tǒng)(Ranger E)，就是智能型焊接技術的幫手。將此視覺影像處理方案直接整合到機器手臂上，可識別并自動調整焊接路徑以及焊接點質量檢測。視覺傳感器的解決方案，提供限度的測量、傳輸速度及高準確度，即使是小的細節(jié)都可確認。在主要的焊接部位，采用教導設定模式，然后所有其它部分則可自動化處理。在進行和接任務之前，影像系統(tǒng)會將影像傳輸?shù)接蒞ISE WELDING自行開發(fā)的軟件中進行分析。這套軟件能識別出焊接點的所在位置，并傳遞控制參數(shù)到機器手臂的位置控制裝置，再引導到相對應的焊接頭。就因為如此，無論是高頻電磁場或外部光線的干擾，也不會對氬焊型機械手臂焊接過程或對亞毫米精度控制焊接造成影響。
SICK西克專業(yè)自動焊戶的效益：
- 增加10倍速度的焊接測定及調整速度，大幅提高生產率
- 高測量精度，讓焊接過程有更優(yōu)異穩(wěn)定的質量，并提升焊接接頭的質量，所以可處理更大量的零組件
- 理想的整合是應用分析、傳感器解決方案、任務支持和培訓，全來自SICK
對于這個艱巨任務，SICK能夠提供WISE WELDING公司在焊接技術方面的智能型視覺感測解決方案，是因為SICK具備廣泛的影像處理整合的視覺解決方案。由于SICK所提供的支持，范圍含蓋了應用分析、設備校正、到技術培訓，方可讓智能型焊接技術以的方式呈現(xiàn)。由于在重要的焊接處僅需處理一次即可獲得正確信息，大幅提升機械手臂的實用性及生產率。且高度的焊接點檢查，不僅能保證產品質量的一致，也能同時確認焊接點周圍零件表面的質量。
SICK西克專業(yè)自動焊接的對位影像處理系統(tǒng)
型號如下：
1040378 RANGER-E40414
1040379 RANGER-E50414
1040380 RANGER-E55414
1040381 RANGER-E50424
1040382 RANGER-E55424